埃夫特机器人工博会之旅圆满收官

导读：今年是《中国制造2025》国家战略实施的元年。自今年5月份国务院正式公布《中国制造2025》以来，这一中国版的工业4.0规划，已成为我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。2015年11月3日7日，第十七届中国国际工业博览会在上海隆重举行。埃夫特机器人响应本次展会创新、智能、绿色的主题，推出多款智能化解决方案，让观展用户不虚此行。精彩回顾1：个性化定制随着互联网、大数据技术缩短制造者和用户之间的距离，按需定制在中国制造领域正日益流行。中国制造业正从传统的大规模生产+大众营销的工业时代，转变为以消费者主导的需求定制+大数据营销+参与制造模式。埃夫特机器人打破传统模式，根据您的需求和喜好接受定制化开发，成就您的公举梦。ER20C10型机器人，这款机器人末端负载为20kg,重复定位精度达到±0.08mm,最大臂展半径为1722mm。所展示的是使用机器人实现角阀打磨和抛光的系统解决方案。机器人打磨改变了传统人工打磨的质量不稳定、人身危害性大等状况，是五金行业制造发展的必然趋势。该系统柔性高，可满足各类形状、各类材质角阀类的打磨，同时配套埃夫特自主开发的离线编程系统，实现快速编程和程序复制。

ER20C10角阀打磨展示精彩回顾2：手持示教，让简单更简单有自学习编程功能的机器人，操作者使用随动编程设备完成整个喷涂过程的同时，机器人会自动记录并存储整个过程，生产时可直接调用。生产时机器人的执行速度可以达到手动示教时的两倍。手持示教是最简单的机器人编程方式，它不需要任何机器人操作技能，喷涂操作人员只需要经过半天简单的培训和练习就可以独立完成对机器人喷涂程序的示教。

GR630ST手持示教展示精彩回顾3：自动喷涂，让节省更节省GR6160型机器人末端负载16KG，工作半径3100mm，该机器人具备智能视觉自动编程功能、离线编程功能。针对门、窗、板式家具等平面类工件外形多样，轮廓复杂等问题，CMA采用激光视觉传感器，能自动识别和提取工件的位置和特征，然后根据喷涂工艺专家系统及预先设定的喷涂规则，自动生成喷涂程序，同时优化喷涂速度、角度、雾化效果、流量和压力等工艺，以达到最佳的表面质量和最低的油漆消耗。全过程不需要人工进行干预，是目前喷涂工业机器人领域中最先进的一种示教和编程方式，能大幅度降低机器人使用难度，实现编程无人化。

GR6160AWPS悬挂输送系统协同展示精彩回顾4：人机互动，饼干会有的，牛奶也会有的ER20C10型机器人末端负载能力为20kg，重复定位精度达到±0.08，最大臂展为1722mm。此次机器人的视觉定位和人机互动功能。通过相机获取饼干图片，进行图像处理并结合传感器获得饼干的X、Y、Z位置信息，通过TCP/IP通讯，将饼干位置传送至机器人的控制系统，机器人通过接收到的位置数据抓取饼干并放到指定的位置。当人机交互游戏中奖时，通过TCP/IP通讯，将中奖信息发送至机器人，机器人将饼干送至指定的位置。此款机器人，结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快，可以广泛应用于切割、打磨、上下料等领域。

ER20C10视觉抓取展示ER3C60型和SCARA两台机器人协作抓取物件。ER3C60机器人结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快，可以广泛运用于装配、分拣、搬运、打磨等领域；ER1060S型scara机器人结构简单，动作速率快，重复定位精度高，具有高速度、高精度、操作空间小、灵活性高等优点，广泛应用于需要高效率的装配、焊接、搬运等众多场合。所展示的两台机器人均通过视觉系统，对传送带上的抓取物件进行精确定位，并将位置信息发给机器人；待物件到达工作区域，机器人将根据位置信息做相关的跟随动作，并快速抓取物件从一条传送带至另一条传送带。本展示的抓取方案具有高速、高效、高精度等特点，可以广泛应用于食品医药行业以及3C行业等相关领域。

ER3C60、SCARA机器人协同展示

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